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Yukari se crio junto hermano a pesar de que su madre trabajaba para una compañia medica, y a exepcion de su hermano se dio cuenta que era hija del presidente del MBI, Hiroto Minaka. Durante su infancia dependia de su hermano en muchos sentidos, por ejemplo cuando se perdia en el bosque y ya como mujer aun dependia de el al punto de esperar que el la rescatara cuando fue secuetrada por Higa Izumi. Auque el siempre iba a en su ayuda no fue capaz de ayudar a minato y quedo atrapada en la selva.